电子发烧友网报道（文/莫婷婷）今年以来，随着AI、大模型、传感器等技术的进步，机器人产业迎来明显的发展。同时，资本对机器人产业也备受关注，电子发烧友网统计了10月、11月机器人产业融资情况，涉及多模态大模型、智能视觉企业、传感器企业、减速器企业等共25起融资事件。
图：2024年10月-11月机器人产业链融资事件
初创公司加速涌入，近一半企业融资过亿在此次统计的25起融资事件中，涉及机器人制造的有13家，包括戴盟机器人、银河通用、埃斯顿酷卓、千寻智能等，这些机器人涵盖了服务机器人、通用机器人、AI陪伴机器人等多个不同的细分领域。
电子发烧友网关注到，在此次统计的企业中，成立于2020年及之后的企业达到21家，包括成立于2021年的戴盟机器人、卓益得机器人，成立于2023年的自变量机器人、源络科技等，仅仅是今年新成立的公司就有7家，包括枢途科技、灵初智能、千寻智能、鹿明机器人、珞博智能、千觉机器人、具识智能。
新成立的公司加入机器人赛道，这意味着机器人赛道正处于快速发展的阶段，巨大的发展潜力吸引了多家初创公司的加入。同时，随着人工智能、物联网、大数据等技术的发展，机器人技术不断创新。多种因素共同作用下，促使了机器人赛道的持续火热。
从融资金额来看，公开融资金额的事件中有12家超过了亿元。机器人产业吸引如此多的资本关注，未来随着技术的不断进步和应用场景的拓展，机器人产业有望继续保持快速发展态势。
图：金额过亿的融资事件
在融资过亿的企业中，超过一半都是与机器人制造相关的企业。其他融资金额过亿的企业有摇橹船科技、星海图、三凯机电、瀚晟传动。三凯机电、瀚晟传动是两家减速器企业。
摇橹船科技是智能视觉国家队企业，提供AI视觉整体解决方案，面向制造业提供机器视觉器件、智能化传感硬件、智能工业机器人、AI智慧平台及智能数字工厂系统解决方案，此次完成超亿元人民币的A轮融资。
星海图成立于2023年，致力于打造“一脑多形”的具身智能机器人，截至2024年11月，已经完成了4轮融资，其创新技术包括具身基础模型、空间智能引擎等。
大模型打开各自的核心竞争力，AI陪伴出现新机会点多家机器人产业链企业布局AI大模型，大模型的技术也成为各自的技术优势。
例如成立于2023年的自变量机器人已经实现了全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型：Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。灵生科技的技术优势在于打造了云-边-端一体化类脑（Ling Cybrain），资料显示灵生科技专注于基于自创的多模态感知融合、决策和执行一体化系统，构建新一代人形和具身智能机器人通用类脑。
从10月、11月两个月份的融资情况来看，可以看到今年的机器人产品有三大特点。一是有多家公司不仅掌握人形机器人本体的生产技术，还掌握了大模型、AI视觉算法等底层技术，例如千寻智能等，具备核心的技术优势。
千寻智能专注于人形机器人研发，产品运用了视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa模型，其构建了高泛化、高通用机器人大脑。灵初智能推进基于强化学习算法的机器人技能集训练、场景化的数据生成及采集、端到端解决方案的研发及落地。星海图已搭建具身基础模型和空间智能引擎范式，继续推动具身本体及核心模组、端到端AI算法以及场景解决方案的研发及落地。
二是不少机器人公司还具备生产核心零部件的能力，例如月泉仿生。在核心零部件技术上，月泉仿生实现了机器人整机结构、核心结构件、动力系统等全链条自研。
三是机器人赛道在今年迎来了新的玩家加入，例如枢途科技、灵初智能、鹿明机器人、珞博智能、千觉机器人、千寻智能等，涉及多模态大模型、算法、机器人制造、传感器等多个环节。
在人形机器人火爆时，也有企业选择入局小型机器人赛道的初创企业。在此次统计中看到，珞博智能在今年1月份刚成立，选择入局AI陪伴机器人赛道，首款产品定位为“ AI潮玩”，预计在2025年发布。其创始人为原小鹏机器人产品设计负责人孙兆治。
相比于其他企业，定位为AI陪伴机器人的珞博智能，在机器人赛道中更加细分，聚焦在AI情感陪伴市场。该市场此前的产品形态多为APP，例如AI语音助手、网页版等，使用体验欠佳，在具备AI能力的陪伴机器人入局后，能否打破瓶颈，值得期待。
减速器、传感器核心部件受关注，传感器领域迎来新入局者在机器人产业链中，减速器作为核心部件，相关的企业也受到关注，在11月的融资事件中，三凯机电获得超亿元的A轮融资，瀚晟传动完成亿元A轮融资。三凯机电表示，本轮融资资金将用于研发投入、扩大精密行星减速机生产规模，以及谐波机器人关节减速器和驱动器研发生产。瀚晟传动本轮融资资金用于全新一代精密减速器产品研发及量产。
相比于三凯机电，瀚晟传动成立的时间更早，该公司成立于2017年，公司自主研发的FG和MRG传动技术，打破了国际企业的垄断。其MRG系列减速器可以替代RV减速器，FG系列减速器可以替代谐波减速器，瀚晟传动在减速器领域有着明显的技术优势，该公司被称为国产减速器黑马。
据了解，特斯拉人形机器人中，减速器占总成本的15%-20%。减速器主要的作用是降低电机转速并增加输出扭矩的，能够提高机器人关节的力矩输出和运动精度，主要包括行星减速器、RV减速器、谐波减速器。
传感器同样是机器人的核心元器件，成立于2024年千觉机器人入局了该赛道，专注于研发面向机器人精细操作的多模态触觉感知与智能技术，其产品包括高分辨率多模态触觉传感器、触觉感知与控制智能化模组等。
一体化关节模组则集成了驱动器、电机、减速器、编码器、传感器，通过高集成度简化机器人的结构设计，提高了机器人动作执行的精度、速度和灵活性。
在此次统计的企业中，因克斯专注于人形机器人关节模组，公司成立于2022年，以机器人减速电机为核心业务，专注于一体化机器人关节、电机驱动技术、减速器技术三大技术方向。目前已推出多款用于足式机器人和轻量化机械臂的关节模组产品。
图源：因克斯官网
因克斯官网显示，公司推出了EC-A10020-P1-12、EC-A8112-P1-18、EC-A10020-P2-36等产品，其中EC-A10020-P1-12峰值扭矩150Nm，重量1.35Kg、CAN通信。EC-A8112-P1-18峰值扭矩90Nm 重量840g，CAN通信，通信频率2000Hz。
小结不过，随着市场的成熟和技术门槛的提高，未来机器人产业链上的企业将面临更大的挑战，包括如何保持技术领先、如何实现商业化落地以及如何在激烈的市场竞争中生存和发展，这些都是需要进一步思考的问题。
