彩虹3察打一体无人机无人机，由中国航天科技集团公司第十一研究院，现中国航天空气动力技术研究院，自主研发的一款中型中程无人机，也是第一款察打一体无人机，出口到国外之后巴基斯坦也根据其外形进行了仿制，于2007年首飞成功，基本型彩虹3仅具备侦查能力，改进型彩虹3A具备发射导弹能力。

彩虹3察打一体无人机无人机基础参数，翼展8.0米，机长5.5米，机高2.0米，起飞重量650千克，有效载荷60～180千克，动力系统为一台115马力的ROTAX-914型发动机，最大速度256千米/小时，最大升限7000米，巡航高度3000～5000米，最大航程2400千米，续航时间12~15小时。

能够搭载光电转塔与合成孔径雷达等电子设备，可以为激光半主动制导空地导弹提供持续指引，可以在丛林山地这些崎岖地形上执行反恐作战，禁飞区巡逻等军事行动，也可以进行对地精确测绘，资源探查，丛林防火，海洋勘测等民生任务，机身采用不可收放式三点起落架，采用滑跑起降。

彩虹3无人机共有两个武器挂架，主要弹药为AR-1型空地导弹，该弹是世界首款专为无人机研发的远程制导弹药，其战斗全重仅45kg，但其重达6.8kg的高爆弹头具备1400毫米的最大破甲深度。

出口的彩虹3也有挂载体型较小的FT-9型炸弹，其是中国航天科技集团公司九院微系统所研制的无人机专用50公斤级精确制导炸弹，填补了彩虹3无人机智能打击装甲目标对人员工事毁伤不足的缺点，对敌方暴露目标和恐怖分子营地威慑能力进一步加强。

早期型来自其他国家，而现在的彩虹3无人机的动力来源主要为一台我国宗申动力有限公司自行设计生产的C115活塞航空发动机，功率同样为115匹马力，该公司研发的多型发动机也被应用在翼龙1D和最新的翼龙1E以及最新型的双尾蝎无人机上面。

整套无人机系统组成为中程无人机，地面车载遥测遥控站和地面保障设备，一个基站能够同时指挥3架彩虹3型无人机，能够用于覆盖200千米半径任务区域，除了地面车辆指引，彩虹3无人机还可以预设飞行路线。

碳纤维材料是彩虹系列无人机机体结构使用的主要原材料之一，除了碳纤维还有其他的新型复合材料的应用，比如玻璃纤维和蜂窝夹层等，共占据机身的80％，且公用商有好几家选择面较广，大量使用复合材料可以大幅减少飞机自身的重量，增大无人机有效载荷，机身采用鸭翼短机身融合体设计，

为增强彩虹3无人机的火力持续性，军工人员设计生产了复合挂架，完全发挥了彩虹3发动机的潜能，火力直接提升一倍，能够携带4枚AR-2反坦克导弹，且提升了其各项能力，续航时间进一步增加到了20小时。

基站无线电指挥还是限制了彩虹3无人机的作战半径，所以在后续升级的彩虹3D型无人机上搭载了卫星通讯系统，这样就可以将作战半径增加到1000~1200公里，这在小国之间的冲突中基本上就是覆盖了整个作战区域，同时在机头下方增加了一个圆柱形的固定舱，能够让彩虹3无人机在搭载了光电转塔的同时安装合成孔径雷达。

其中较为重视彩虹3无人机的就是我们的邻居巴基斯坦了，在得到我国授权之后于2015年成功试飞首架自主研发的国产无人机布拉克，并在试飞中成功试射一枚反坦克导弹，不过这型无人机体型较小，只能携带两枚导弹，且在进行任务途中多次出现事故坠毁。