民国时期，湘军是湖南的本土武装，既然属于地方武装，那湘军的将领自然都是湖南的本土人，比如谭延闿、赵恒惕、程潜、唐生智、何键等人。
在民国的时候，因为军阀混战的原因，很多省份都有独立的武装，而那些本土武装的军阀，为了控制住自己的地盘，肯定会拉拢一些优秀的将领为自己效力。有的军阀由于兵力扩大，手下没有足够的将领，于是往往也会招募一些外省的将领，来帮自己带兵打仗。
谭延闿
湘军虽然是湖南的武装，但其中也有不少外省的将领，比如广西的李品仙、叶琪，江西的危宿钟，浙江的刘膺古等人。
刘膺古本来在浙江当兵，当时浙江是“五省联军”孙传芳的地盘，由于北伐战争爆发，“五省联军”被国民革命军打败，刘膺古在何键的邀请下加入湘军。投靠何键以后，刘膺古成为湘军的高级将领，跟着何键一起与红军作战。
因为在攻打红军的时候，刘膺古的部队战败，他被蒋介石撤职，但过了几年后，他又重新出山，并且还当上军长。在抗日战争爆发时期，刘膺古得到了重用，当上中央军的集团军副司令，率领部队和日军作战。
解放战争爆发后，刘膺古退居二线，没有再指挥战斗，在解放战争末期，他跟着蒋介石败退到台湾。
刘膺古
1894年，刘膺古出生于浙江宁海，他家里是开药铺的，父亲乐善好施，有时候遇到穷人看病，会不收取费用，所以刘父在老家声望很好。
刘膺古是家里的老三，八岁的时候进入私塾读书，学习成绩非常好，在青少年时期，考上浙江省立台州中学。
1912年，在中学毕业后，刘膺古选择弃文从武，跑到浙军童伯吹部当兵，由于刘膺古有文化，人又聪明，童伯吹特别欣赏他，在参军两年后，童保喧亲自推荐他到保定军官学校读书，成为第四期的学生。
当时何键是第三期的学生，虽然刘膺古和他不是同班同学，但二人一见如故，成为无话不说的好朋友。
从保定军官学校毕业后，刘膺古回到浙江，在浙军里面担任排长，后来通过几年的努力，一步步当上作战科长。
夏超
1926年下旬，北伐战争爆发时期，夏超担任浙江省长，刘膺古在夏超手下当学兵团长。当时国民革命军战斗力极强，孙传芳的“五省联军”根本不是对手，这时候在国民政府的拉拢下，夏超决定率部脱离孙传芳。
在宣布脱离孙传芳后，夏超担任国民革命军第十八军军长，兼浙江省长，夏超率兵对浙江境内的“五省联军”发动进攻。夏超的背叛让孙传芳非常愤怒，于是孙传芳派重兵攻打夏超，最终夏超兵败被杀。
夏超战死后，他的残部被其他的国民革命军收编，那时候的刘膺古没有靠山，只能在国民革命军的参谋部当一个参谋。
1927年，第三任“湖南王”唐生智，手下已经有了四个军，何键就是其中一个军长，由于部队扩编需要更多的将领，何键就邀请刘膺古来自己的部队当一个师参谋长。
1929年，何键投靠了蒋介石，被任命为湖南省政府主席，何键当上省主席后，就让刘膺古担任十五师的少将参谋长，兼湖南省盐务稽核处处长。
何键
刘膺古属于铁面无私那类人，有一次他手下一个少校参谋，在妓院里面闹事，刘膺古得知这件事后，要撤这个参谋的职，而这个参谋是何键的一个远房亲戚，何键亲自劝刘膺古网开一面，可是刘膺古坚决要撤参谋的职。
1934年，何键担任赣粤闽湘鄂西路军总司令，在南昌行营的命令下，率兵到江西“围剿红军”。当时刘膺古担任赣粤闽湘鄂西路军的参谋长，兼第二纵队司令，率兵驻守在江西萍乡，参与对红军的第五次“围剿”。
11月，刘膺古的部队在梧溪河于红军作战，结果被红军消灭了两个团，由于刘膺古本来就不想打内战，加上又被蒋介石怪罪战败的责任，刘膺古就主动辞去职务，去往衡山居住。
1936年，在何键的劝说下，刘膺古重新出山，担任湖南保安处处长，兼湘东警卫司令部司令，被授予少将军衔。
1938年1月，抗日战争爆发后，刘膺古当上军长，率领两个师前往大别山，和八路军率领的武装，联合起来打日本人。由于“武汉会战”的爆发，日军重兵进攻武汉，刘膺古率兵来到武汉，参加了“武汉会战”。
6月，刘膺古被国民政府授予陆军中将军衔。
1939年，第一次长沙会战爆发的时候，刘膺古率领八十七军，来到长沙和日军作战。后来又率部参加了“鄂西会战”和“常德会战”，刘膺古当上十九集团军副总司令，十九集团军属于中央军部队，总司令是罗卓英。
罗卓英
1942年4月，由于罗卓英调任，入缅的远征军副司令长官，刘膺古就代理十九集团军总司令。7月，罗卓英回到部队，继续担任十九集团军总司令，刘膺古接着担任副司令。
1943年，上高会战爆发，日军集中兵力企图消灭第九战区的国民党精锐部队，国民党第九战区集中了九万人，在赣西地区设置三道防线。第十九集团军的四个军，在赣西和日军激战，作为指挥官的刘膺古，多次在前线指挥战斗，还亲自率领部队反攻，在这场会战中，有两万日伪军被消灭。
1945年，抗日战争结束后，刘膺古不再带兵打仗，退居到二线，担任二补给区司令，负责华中七省市军事机构及部队的后勤供应和日伪物资的接收。由于这个职务是肥差，刘膺古被其他人嫉妒，结果被告到蒋介石那里说他“通共”，虽然罪名没有成立，刘膺古当了半年补给司令后被撤职。
1947年，解放战争时期，蒋介石任命刘膺古为武汉行辕参谋长。
1948年，刘膺古担任第十七绥靖区司令，驻守在湖南常德。8月，刘膺古担任长沙绥靖公署副主任。
1949年，解放战争末期，国民党已经兵败如山倒，刘膺古选择跟随蒋介石逃到台湾，到了台湾后。
1952年，刘膺古以中将军衔退役，担任行政管理机构设计委员等职。
1966年，刘膺古在台北去世，终年七十三岁。
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