70式火箭炮，全称“70式130毫米自行火箭炮”，该炮是北方车辆自行设计、制造的第一型履带式自行多管火箭炮车，于1977年10月定型，产品代号WZ303，同年小批量生产，主要装备坦克师、团一级炮兵部队，用于火力压制与支援。

该型火箭炮使用的是63式履带装甲车（A531型）底盘，采用全钢焊接结构，首上采用大倾角设计，正面厚度在10～12mm，侧面及车尾厚度均为8mm，正面可抵挡小口径手枪弹、步枪弹等轻武器的直接射击和炮弹的碎片。

全车长5.476米，宽2.978米，高4.58米，重13.4 吨，发动机为6缸液冷式柴油机，作战范围500千米，速度60千米/小时，越野速度为30千米/小时。另外，在车体底盘具备水上浮渡能力，车体在水上行驶速度6千米/小时，可进行两栖作战。该车的行军转换战斗时间为2分钟，战斗转换行军时间为80秒。

主要武器是130毫米口径19管H212型火箭弹发射装置，该装置安装在平台上，配有高低机和方向机（高低射界为0°-+50°，方向射界为180°），能够快速调节火箭弹发射方向（一般采用横向射击为主），驱动方式均为手动，瞄准方式以目视为主，配有58式周式瞄准镜和58式标定器，驾驶室里配置有潜望镜。该发射装置在行军时落下，战斗时升起。

火箭发射管长1.05米，采用上10下9方式，配备的主要弹种为63式杀爆火箭弹，该弹最大射程可达到10.37公里，最小射程也在3.124公里，发射方式可电击或手动击发，火箭弹可单发也可以连发。

火箭弹在发射时，为避免尾焰烧蚀车体，发射架设计了液压升降结构，发射时会升高500毫米，发射架与车体装有行军锁避免在移动时撞坏。火箭弹在发射中可在9.5-11.5秒全数击发，射击初速为32千米/秒，最大飞行速度437米/秒，最大射程10120米，发射间隔0.5~0.6秒。

在火箭发射装置后部，还配有挡弹装置。此外，70式130火箭炮的车内，还可储存20发备用弹，弹药架分别位于后门内两侧，左侧水平甲板上安装了引信盒，在装填时能够快速组合，可由车组人员以人力再装填。

该型火箭炮成员编制为6人，一名炮长、四名炮手以及一名驾驶员（兼五号炮手）。

炮长的作用主要是作为全车的指挥员、负责指挥战斗、操纵火炮的发火器以及电台通信联络；一号和二号炮手主要负责火箭弹的装填，在发射装备时，协助四号、五号炮手准备弹药；三号炮手为瞄准手，负责操纵火炮的瞄准装置、方向机和高低机，射击准备时，配合四炮手调平火箭炮；四号炮手为引信手，并负责操纵液压升降装置和配合瞄准手调整火箭炮，在射击准备时，协助其他炮手准备弹药，传递火箭弹；驾驶员除了负责日常的驾驶外，还负责在射击准备时，协助其他炮手准备弹药。

1977年，70式130毫米自行火箭炮开始小批量生产。首批装备给了北京军区，装备了一个营，是当时中国陆军中仅有的自行火箭炮营。这个营下辖3个炮兵连，1个指挥连、1个修理连，共装备有18辆70式火箭炮。

1979年对越自卫反击战期间，该火箭炮营配属广州军区第42军，和其他坦克、装甲车辆一起组成快速纵队，执行向越南高平穿插的任务。至2月24日，自行火箭炮营跟随第42军主力连续穿插作战8天，胜利完成了预定任务。

之后，该炮营为支援步兵的清剿战斗，又奉命进至纳菲西北占领阵地，对克马诺地区实施一次连齐射，摧毁越军火箭炮、高射炮阵地各1个，军用仓库及汽车站4座。此后，自行火箭炮营根据上级命令依次转移，直到从水口关安全撤回国内。

整个对越自卫反击战期间，坦克1师自行火箭炮营摧毁了相当一批越军重要目标，取得了较大的战果，因此该型火箭炮颇受部队好评。

到了80年代，在老山前线的战场上，我军唯一的一次打坦克战例就是130火箭炮和无座力后炮一起取得的。两天的战斗，我军先后击毁越军坦克4辆，创造了亚热带山岳丛林地单炮打坦克和集火打坦克的范例。事后，越军二军区副司令兼河江前指司令黎威密对损失坦克隐情不报。二军区司令武立获悉后进行查问，黎威密还大发雷霆，要求各单位清查泄密人员。

如今，该型号自行火箭炮已全部退役，但是70式的功绩不会被遗忘，将永远被铭记在中国自行火箭炮的发展史册上。