1971年9月黄永胜被党中央免职，1973年8月又被开除了党籍。从这时起，黄永胜既不是党员也不是军人，而是成为了一名普通人，然而就在1983年黄永胜因肝癌入院治疗，他感觉自己大限将至，于是向组织提出了一个真诚的请求，可以允许他在离世之前再穿一次军装。组织经过慎重研究同意了黄永胜的请求。4月26日黄永胜身穿他心心念念的55式军装了无遗憾的离开了人世，终年73岁。

黄永胜这一生有功有过，他也曾是一名无畏的共产主义战士。早在1927年他就参加了由毛主席领导的秋收起义，是一位井冈山时期的老红军。然而在新中国成立后，他却为了一己私欲走上了一条错误的道路，成为了“林彪反革命集团”的核心人物。从功成名就的开国上将，到声名狼藉的阶下囚，黄永胜将一手好牌打得稀烂。

黄永胜1910年11月中旬出生于湖北咸宁，曾用名黄叙全。黄永胜的家境十分贫困，在他的请求下，父母供他读了一年私塾。后来实在交不起学费，黄永胜只能辍学。为了维持生计，黄永胜小小年纪就到地主家打零工。在地主家工作，黄永胜不但随时可能遭到羞辱打骂，更是被找理由克扣工资。黄永胜年轻气盛，不愿意一辈子过这抬不起头的日子，17岁就到外面闹革命，参加了国民革命第二军警卫团，随后跟着团长卢德铭参加了毛主席领导的发生在湖南东部和江西西部的秋收起义，之后随大部队上了井冈山。

到达井冈山不久黄永胜就从一名普通战士成长为了一名班长，还时常可以听到毛主席讲课，就连“永胜”这个名字都是毛主席亲自给改的，这一切都对黄永胜的心灵产生了极大的触动，他内心暗暗发誓要永远跟随毛主席，服从毛主席的领导。甚至黄永胜在临终前都还在强调他此生最敬重的人就是毛主席。

因为表现优秀，黄永胜的职位也是不断升迁，排长，营长，团长，师长，还当过红12军的军长，五次反围剿他都有参加，2万千里长征路也留下了他的足迹。抗日战争爆发后，黄永胜义无反顾奔赴前线，在晋察冀和陕甘宁等地方与日寇死战。解放战争打响后，黄永胜北上东北，参加了辽沈战役和平津战役。

抗美援朝战争打响后，黄永胜又在1953年作为第19兵团司令员带领部队入朝作战。为了表彰黄永胜在解放国家，解放人民过程中所做的贡献，1955年黄永胜被授予了上将军衔。黄永胜尽管没有接受过系统的军事教育，但他的作战能力是有目共睹的，在所有的上将当中名次也是靠前的存在。

1968年3月，原解放军代理总参谋长杨成武将军被免职，周总理宣布由黄永胜接任。黄永胜当时认为自己不能胜任这个职务于是找周总理反映，由于这件事涉及部队，周总理让黄永胜去找林彪。林彪根本没有给黄永胜拒绝的机会就拿出了委任状，甚至超过了杨成武，是正式总参谋长。

林彪是黄永胜的老上级，加上二人是同乡，所以关系一直非常好。黄永胜成为总参谋长后，常常需要和林彪汇报工作，林彪则趁机拉拢黄永胜。黄永胜虽然军事才能很高，但却极其缺乏政治敏锐度，很容易就被林彪控制，与吴法宪、李作鹏及邱会作一起成为了林彪的“四大金刚”。林彪在反革命阴谋失败后，仓皇乘机逃走，却在外蒙古境内机毁人亡，史称“九·一三”事件。

“九一三”事件后，黄永胜等4人自然成为了重点调查对象。毛主席，周总理等中央领导一直在等黄永胜等人主动承认错误。然而，黄永胜为了掩盖自己的罪行，逃脱制裁竟然销毁了他与林彪来往的一些信件，这种行为无疑是对国家和人民的严重挑衅。殊不知他的所有行动都在监视当中，得知黄永胜销毁信件的做法后，毛主席和周总理非常愤怒，决定不再姑息，立即逮捕黄永胜四人。

1971年9月24日，黄永胜被隔离审查，不久被关进秦城监狱。因为黄永胜曾经是功臣，所以在狱中得到了优待，可以想吃什么就吃什么。1981年1月25日黄永胜被最高人民法院特别法庭判处有期徒刑18年。9月因病办理了保外就医，之后就一直呆在青岛。虽然黄永胜曾经做过错事，但组织还是对他的生活进行了照顾。黄永胜在青岛也是非常的低调，晚年通过读书打发时间。