随着时代的发展，特别是随着钢筋水泥等各种新式基建材料和各型施工机械车辆的大规模问世，让城市化的发展能够快速大面积铺开。越来越多的国家开始注意能够沿着公路快速机动部署，同时更加适合城市化环境下伴随坦克提供支援的轮式装甲车，比如美国装备的斯特瑞克系列，北欧的食人鱼系列，意大利的半人马坦克歼击车和大名鼎鼎的灭俄神器法制AMX-10RCR等等。

PTL-02轮式突击车就是诞生于这个风口上。1996年12月，原中国人民解放军总参兵种部炮兵局和247厂提出，以中国北方车辆研究所为总体设计单位，研制一辆100毫米轮式自行突击炮演示样炮，验证轮式突击炮的技术可行性，样炮和底盘分别于2000年6月和1999年7月完成定型试验。2001年10月17日该武器通过最终审核，定型后更名为PTL-02式100毫米轮式自行突击炮武器系统，简称02式突击炮。

02式突击炮，选用了当时成熟先进的WZ-551系列轮式装甲车底盘，这个底盘先后衍生出包括ZSL-92式步兵战车、红箭9导弹发射车、PLL-05式120毫米自行迫击炮等多个车型在内的装甲支援车辆，其采用了道依茨出品的风冷柴油发动机和新研制的行走悬挂系统大幅改善了装甲车的性能。不过目前我国拥有了更先进的大8轮08轮式装甲车族，未来92车族会慢慢退出历史舞台，将国防的重担交付给更先进的后辈们。

PTL-02轮式突击车，长度8.30米（底盘6.3米），宽度2.86米，高3米，重量19吨，动力系统采用了一台功率235kW(320hp)BF8L413F型4-冲程，8-气缸，涡轮增压空气冷却式柴油发动机，使用机械式变速箱和传动系统，搭配双横臂独立悬挂，配置6X6轮式布置，轮胎则配有中央充放气系统，最大行程600公里，最大公路速度85公里/小时，车辆炮组乘员4人。

BF8L413F风冷柴油机是从德国道依茨公司引进的具有世界先进水平的产品。该系列风冷柴油机采用强制流动空气冷却，无水冷系统，故障率低,结构紧凑可靠，维修保养方便，使用寿命长，现在这型柴油机的国产率已经达到了98％，可以说是完全吃透了这型装备的技术，除了92车族之外，85式履带式装甲车族也配备了这型发动机。

采用的机械传动技术具备使用寿命长，传动比效率高，结构紧凑等优点；同时也有着安装精度、成本较高，不能使用远距离两轴传动，容易过热磨损等缺点。目前最先进的国产外贸大八轮已经使用了全电式驱动装置，这型装置具备节省空间，方便维护和更加高效的优点，不过目前这项新型技术还较为新锐，需要时间和数量来验证是否真正可靠。底盘采用的独立悬挂让突击炮具备较强的越野性性和高机动性，更加适合山地丘陵水网地区作战。

武器方面主要是搭载了一门由86式100毫米滑膛反坦克炮改进而来的火炮，配有炮口制退器，抽烟装置和铝合金热乎套，炮管则是电渣重熔、身管自紧等技术，这让火炮具备更好的环境适应能力，能够在全国多个环境下作战，火炮最大俯仰角-5~18度进行间接射击，火炮最大射程13705米，火炮射速8～10发/分钟。自卫武器则是一挺7.62毫米同轴机枪和一挺12.7毫米高平两用机枪，两组4个84式76.2毫米烟幕/榴弹发射器。

主要弹种为钨合金尾翼稳定脱壳穿甲弹，贫铀尾翼稳定脱壳穿甲弹，尾翼稳定破甲弹，尾翼稳定榴弹，人员杀伤榴弹和炮射导弹等弹种，能够威胁包括主战坦克在内的多种地方武器装备，凭借其轮式底盘的高机动性，在氧气含量不足的高原和南方山地丘陵等崎岖地形更能发挥作用。

钨合金100毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹，发射膛压为594MPa，炮口初速为1621m/s，对150mm/60°均质钢的有效穿透距离可达5.6公里，150mm/65°均质钢的有效穿透距离可达3.35公里，对204/68°复合装甲板的有效穿透距离可达4.5公里，而当发射贫铀100毫米尾翼稳定脱壳穿甲弹时，发射膛压为594MPa，炮口初速为1591m/s，对150mm/60°均质钢的有效穿透距离可达6.4公里，对150mm/65°均质钢的有效穿透距离可达4.47公里，对204/68°复合装甲板的有效穿透距离可达1.56公里。大杀器炮射导弹对600mm/0°的静破甲概率为60%，动破甲概率为50%，最大射程5公里。

观瞄火控系统方面则是使用了“下反式”稳像系统，其主要由观瞄分系统、计算机及传感器分系统、炮控分系统，后来更换37B型上反稳像式火控系统，配备了新式热像仪或者第二代微光夜视仪，自动瞄准跟踪系统，并升级了火控计算机，这让具备全天候稳像观察、短停炮击、行进间发射导弹能力。

02式轮式突击炮在服役之后被广泛装备给机械化部队的突击炮营，19吨左右的战斗全重让这型装甲车能够由伊尔76大型运输机和气垫登陆艇携带运输，方便快速反应和部署，比如乘坐大型运输机直接空降敌方机场，搭乘075和071型登陆舰配合海陆空火箭军对敌方目标进行联合打击等等。

这型装甲车成功解决了我国轮式突击炮的有无问题，加上较好的驾驶视野，更小的发动机噪声和废热，直接使用现成大批量装备的同型号装甲车底盘，无论是经济性还是后勤维护都更出色，轮式车辆的共通性让02轮突不用过于浪费宝贵的摩托小时来进行最基本的驾驶训练，极大的节约了部队成军时间。

看到这型装甲车的众多优点的同时我们也得谨记其缺点，其底盘源自WZ-551系列装甲车对地雷等路边地下爆炸物防护性不足，火控观瞄系统那更是跟欧美国家的先进装备没法相提并论，100mm口径的火炮在面对现役的大量披挂了复合装甲和爆反的主战坦克威胁不足，缺乏数据链通讯能力，加上WZ551孱弱的防护和明显的红外特征（车体仅能抵挡小口径步枪子弹，发动机排烟口位于左后侧）这些缺点都拉低了02轮突的战力水平。

目前这型能够适应高原作战的轮式突击炮被大量部署在青藏高原一线的山地旅，其主要负责打击敌方位于山体或河口冲击平原的碉堡工事、坦克装甲车、人员等目标，未来新式的大八轮突击炮会逐步替换这批老装备，能够更好的完成打印任务。

专家在详细考察了02轮突的各项技术参数和缺点之后重新选用了新式KB系列装甲车，火炮则是选用了口径更大的105/120mm，推出了用于外贸的WMA-301轮式突击炮和ZTL11轮式装甲突击车，一度在主要敌人是装备大量现代化升级T54/55的非洲和东南亚地区获得了部分订单。

近些年亮相最多的就是缅甸政府军所配备的WMA-301轮式突击炮，在前些年对付缺乏反装甲火力的民地武中大显神威，凭借不错的火控和火力能够远距离发现并打击敌方武装，曾在老街打出了经典装甲劈入战沉重打击了果敢民地武。吃过一次亏的果敢同盟军相对应的调整了战术，在2023年的冲突中使用无人机配合火箭筒摧毁俘虏了数量不少的缅甸政府军的WMA-301，缺乏针对手段的缅甸政府军在掸邦清水河、滚弄、腊戌等多个地方损失不少。