最近，零跑科技在自动驾驶领域取得了显著的研究成果。两项前沿研究成果成功入选国际顶级学术会议ECCV（欧洲计算机视觉国际会议）和IROS（IEEE/RSJ智能机器人及系统国际会议）oral的发表名单。这标志着零跑科技在自动驾驶领域取得了重大突破，公司在计算机视觉和智能驾驶系统领域的研究达到了国际领先水平。

零跑科技的新成果不仅在学术界获得了认可，更具有深远的产业意义。它们将在提高自动驾驶安全性、降低成本和提升效率方面发挥重要作用，助力自动驾驶技术的发展，为智能出行的构建贡献力量。零跑科技的成功，源于其对创新技术的不懈追求和对未来趋势的敏锐洞察。不仅展示在人工智能技术应用上的深厚实力，也反映了公司持续投入科研的决心和能力。

作为计算机视觉领域的三大顶级会议之一，ECCV每年都吸引着全球顶尖学者和研究机构的积极参与。今年，ECCV2024共收到约12600篇论文投稿。经过严格筛选，最终录用率仅为27.9%。

零跑科技的ADMap论文提出了一种新的抗扰动高清地图框架，通过精细的点序预测和多尺度感知技术，有效解决了现有工作中矢量实例内部点序的抖动或锯齿现象。其将改善地图构建的精度和稳定性，并且大幅提升了车端部署的性能和速度。这一技术的应用，将显著提高自动驾驶车辆的静态感知性能，同时降低自动化标注的成本。

IROS是国际上机器人智能系统领域最著名、影响力最大顶级会议之一，其oral环节更是对研究成果的高度认可。

此次零跑科技IC-FPS论文提出一种新颖的矢量中心快速点采样框架，大幅提高了基于点的3D目标检测任务的效率，实现了基于点的3D目标检测模型在大规模点云场景中的实时检测。

3D目标检测是当前自动驾驶、机器人等领域的重要任务之一。该框架通过快速采样质心点和实例点，有效替代了传统耗时的最远点采样（FPS）策略，显著提高了检测效率和精度。在Waymo数据集中，IC-FPS模块不仅大幅提升了baseline性能，同时还将推理速度最高提高了3.8倍，实现了point-base模型在大规模点云场景中的实时检测。

在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下，零跑汽车能够获得国际顶级会议的认可，显示了其在全球高科技竞争中的实力和潜力。这不仅为零跑汽车未来的发展开辟了新的道路，也为整个行业的技术进步提供了宝贵的参考和启示。

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求同存异  小编畅言

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来源：零跑汽车