减速器是调节转速和传递扭矩的关键环节。
精密减速器以微小的回程间隙、高度的精准性广泛应用于如机器人、数控机床等高端技术领域。
精密减速器主要包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器以及精密行星减速器等。
资料来源：智研咨询
根据GGII的调研数据显示，中国已有超过100家本土企业涉足精密减速器的生产制造，部分已成功实现量产并逐步将产品推向市场，行业成长空间广阔。
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谐波减速器谐波减速器是人形机器人采用的核心减速器。
谐波减速器一般通过波发生器作为驱动源，刚轮保持固定，而柔轮则作为输出部件。
当胶在齿形设计的创新方面，国内厂商绿的谐波公司开发出了低齿高且大齿宽的P形齿，降低了柔轮的径向变形量，有效延长了柔轮的使用寿命。
绿的谐波作为国产谐波减速器的引领者，占据了国内市场的25%份额。其他国内厂商如来福、大族、同川等的市场份额也在逐步提升。
减速器行业演进方向：
资料来源：智研咨询
RV 减速器RV减速器是一种先进的旋转矢量传动装置，源自日本的创新设计，专为提供高扭矩传递与精密旋转控制而生，广泛应用于机器人的关键重载部位，如基座、大臂及肩部等。
RV减速器的核心在于其复合结构，融合了行星减速器与摆线针轮减速器的技术。
此外，RV减速器的精密加工不仅成本高昂，而且相关设备的采购周期往往超过一年，构成了显著的资金与时间壁垒。
市场竞争态势方面，2021年至2023年间，纳博特斯克在国内市场的份额有所缩减，国内厂商如双环传动、珠海飞马、智同科技及中大力德等不断加速国产RV减速器对进口产品的替代进程。
行星减速器精密行星减速器内配置有多个行星轮，这些行星轮在输入轴和太阳轮的驱动下，同步围绕太阳轮进行旋转，协同工作以输出动力进而驱动负载进行运动。
在行星减速器的市场布局中，根据公开资料显示，国内厂商科峰智能是主要的参与者之一，此外，中大力德和国茂股份等企业也在该领域有所涉足和布局。
资料来源：公司公告
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