现在中国厂商，都等着和马斯克单挑一场。 长城的魏建军，奇瑞的尹同跃，前后脚在网上开直播，直播测试的是自家蓝山和星纪元ET的领航辅助功能。 如果关注汽车界新闻的话，不到一个月之前，马斯克就放出消息，要推进FSD入华的事宜。 中美的科技战就是这么无处不在。 网上关于特斯拉的纯视觉方案和国内各个厂商的激光雷达方案谁更好，一直有争论，目前除了吉利和百度合作的极越之外，纯视觉方案的主要玩家就是特斯拉。可以说是一群中国厂商，正在等着单挑特斯拉的FSD。 特斯拉的FSD自动驾驶不依赖雷达，完全靠视觉方案，说简单也很简单，但是说复杂，这也是一大黑科技。 说它简单，是因为人类身上没长雷达，也不能靠超声波定位，开车全靠眼睛，纯视觉方案本质上和人开车是一样的。 但是说它复杂，是因为人眼看到的东西，能在大脑里形成投影，并且生成坐标估计物体的距离，这需要人从婴儿开始一点点适应身边的物品和看到的影像。 如果想要在车上实现这些功能，需要的是一个堪比人脑的超级AI一刻不停地运算，并且还得有大量的数据持续不断地喂给它才行。并且遇见强光，视觉错觉，或是路上飞来异物遮挡镜头，都会影响车的控制，之前美国就有打开FSD的特斯拉把卸货的平板车识别成了上坡，结果造成了车祸。 激光雷达相当于装了一个超级望远镜，并且还自带补光效果，激光雷达探测的距离能到几百米，能在视觉范围以外探测到障碍物和潜在的危险。如果注意看最近上市的新车会发现，带城市领航辅助的，都装了激光雷达。 不过缺点就是激光雷达尽管成本高，但是能获取的信息却不如摄像头丰富，只能感知到障碍物的远近，大小和形状，并且激光雷达的成本大概是1千美元一颗，再加上配套装置，成本就要到小1万元一颗，考虑到有些车的激光雷达在前杠的位置，一次剐蹭可能损失就得1万以上。 不论是特斯拉，百度的纯视觉方案，还是理想，华为还有小米，长城等品牌的激光雷达方案，都有一个共同点就是——无图，长城的老魏在直播测试NOA的时候也提到了无图。 无图并不是说车里没有地图，而是自动驾驶不依赖高精地图。加速或是减速，直行还是并线，是否超车这些决策完全不受厘米级高精地图的影响，全靠一身的摄像头和雷达来探测。 那为什么要无图呢？有高精地图不用难道是给自己出难题？ 也不是，高精地图的采集需要有关部门批准，一些涉密地区还要专门打码，高精地图上线一般要在测绘之后一个多月才能上线。这种地图本身就具有滞后性，并且能完成全国道路测绘的单位非常少，这种工作的完成难度也可想而知。 目前BBA等传统品牌还都在使用高精地图方案，但是这些品牌的智能驾驶只能说是能用，还远远谈不上先进。 综合来看，纯视觉驾驶相当于一个视力5.0的人，在路上开车；激光雷达自动驾驶相当于一个人觉得自己视力不够用，还要加一个望远镜和补光灯在路上开车；至于高精地图自动驾驶，那就是一个眼神不好的人想要开车，全靠别人给自己报点指挥。 至于说谁更先进，其实倒不如说谁能最先突破全自动驾驶，毕竟不管哪种方案，出了事故都得车主负责，自动驾驶，当一个助手就挺好，现阶段车还是最好自己来开。
