图森未来前ceo侯晓迪:
端到端的优点在于,你可以认为神经网络的一部分是模块化的,模块之间的通信和联系带宽非常高。第二个优点是模块训练时可以实现误差传递,把错误传导到更早的模块上,比如在运动规划上可以直接影响感知的训练。但目的不等于手段。你不一定非要执着于“端到端”这个具体技术,很多其他技术也都有这样的特征。
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