来，分享一个故障案例。
这是一辆行驶了16万公里的奔驰S级W221，车主描述方向沉，仪表提示ABS和ESP当前无此功能，同时ABS和防侧滑灯常亮。
这个故障从哪下手呢？又是方向机又是ABS的。注意，千万不要一上来就换ABS泵，要用排除法。
先用431读取故障码，发现和仪表提示的一样，ABS和ESP不可用，我用经验判断是轮速传感器出了问题，导致左右两侧轮速差异过大，方向机也启动保护程序，自动将转向力度调重保证行车安全。
用万用表量轮速传感器电阻，发现左右两侧有轻微差异，更换左侧轮速传感器，故障排除。
你们说会不会有不良商家（包括4S店）借这个故障，给车主更换ABS泵，然后维修过程中偷偷更换轮速传感器，小病大修呢？[思考]#老王的修车日记##维修养护#
