真实薛家将人物的传承，数代为武将，有人被封王爵 1、薛安都 薛仁贵六世祖，南北朝时刘宋、北魏名将，河东王。 薛安都以骁勇善战而闻名，曾单骑直入刺倒万人敌鲁爽，当时人认为关羽斩颜良，也比不过他的勇猛。 2、薛仁贵 薛安都第八子薛道龙，传薛荣，再传薛仲孙，又传薛衍，续薛轨，再是薛仁贵。 薛家是出自河东薛氏，当时是屈指可数的望族，文臣武将数不胜数。 薛仁贵这一支也是多有官员，但到他父亲薛轨早逝，家族没落。 只是薛氏崇尚武力，薛仁贵也是勇猛善战，在李世民征辽东时入伍立功，李世民看见薛仁贵驰骋沙场，还特意召见了还是小卒子的他，并进行加封。 后续之时，薛仁贵又有击高丽、破契丹、大破九姓铁勒、降伏高丽等大功，进封平阳郡公。 七十岁之时，薛仁贵去世，唐高宗追赠他为左骁卫大将军、幽州都督。 自薛仁贵后，薛家也是再次成为望族。 3、薛讷、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍、薛楚玉 薛仁贵妻子是柳氏，有五个儿子。 薛讷是薛仁贵长子，字慎言，爵位为平阳郡公，也是个名将，久镇边疆，曾多次击破吐蕃、突厥。薛讷也就是薛丁山的原型，但真实的他活到72岁才去世。 薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍，记述不多。 薛楚玉也是勇武过人的猛将，任职范阳节度使，后因被人告发渎职而被免职。 后来的安禄山就是范阳节度使，安史之乱的根据地，薛楚玉被免职真实原因也并不是简单渎职，而是所处的位置。 4、薛嵩、薛嶷、薛岌、薛崿、薛徽、薛直、薛畅、薛光等 薛嵩是薛楚玉的儿子，担任昭义军节度使，爵位为平阳郡王。 这个薛嵩应就是薛刚的原型，他曾参与过安史之乱，后归唐，而且更加显赫，官位一路直升，封爵郡王，已经超过了薛仁贵、薛楚玉。 薛嶷、薛岌、薛崿也是薛楚玉的儿子，也都是有官职在身。 在薛嵩升迁检校右仆射时，薛崿接任的是昭义军节度使。 薛徽、薛直、薛畅是薛讷的三个儿子，分任左金吾将军、绥州刺史、左羽林将军。 薛光是薛慎惑之子，表述不多。 5、薛平、薛择、薛雄、薛坚等 薛平是薛嵩之子，12岁任磁州刺史，后任金吾卫大将军、平卢节度使、司徒等，爵位为韩国公，八十岁去世，追赠太傅。 薛择、薛雄、薛坚也是这一代的薛家族人，在昭义军变后，昭义被一分为三，薛择为相州刺史，薛雄为卫州刺史，薛坚为洺州刺史。 6、薛从等 薛从是薛平的六子，担任汾州刺史、左领军上将军。