一些关于蔚来天枢 OS 研发背后的故事。

- 2020 年，时任蔚来数字系统助理副总裁的王启研，收到了一些来自用户的抱怨，主要是车辆在低温环境下会出现网络连接不稳定、偶有断网的情况。

最终问题定位到了车上一个负责通信的模块，但这个模块是由来自意大利的供应商 u-blox 提供的黑盒，蔚来无法读取其中的代码。

所以想要解决这个问题就必须和欧洲的供应商沟通，这过程效率极低，甚至都已经到了李斌亲自给供应商 CEO 发信的地步。

最终在反复沟通且蔚来提供大量测试数据的前提下，供应商才定位到问题代码，然后解决，用时 1 个月。

- AUTOSAR 的软件使用是要付费的，在 2019/2020 这个时间点，蔚来给 AUTOSAR 交了超过 2,000 万元的使用费。

每一款车型、每一个域控制器都需要单独买一遍，甚至每一个硬件的更改，也需要再买一份。

- 从二代车型开始，蔚来凡是涉及车辆安全的操作都具备两套控制机构，甚至把车内线缆剪断也不会影响行车安全。

- 在一代车型上，蔚来自研了通信协议栈，初步建立座舱、智驾、车控垂直域核心中间件的研发能力，自研了 OTA 相关的刷写技术。

第二代车型上，蔚来对域控制器相关的零部件进行了融合，替换了 AUTOSAR ，自研了微内核，替换了 QNX ，而且智驾算法框架、运行时、跨域通信框架都实现了自研。

第三代车型上，操作系统的虚拟机也是蔚来自研的。