乾隆八十岁那一年，人老心不老，战心犹存。乾隆接到廓尔喀再次侵藏的消息，立即下令严惩驻藏大臣保泰，并授福康安为大将军、以海兰察、奎林为参赞大臣、孙士毅为四川总督、和琳为驻藏大臣，筹粮70000余石，调兵14000余人，并派出了特种索伦兵入藏。在索伦兵的强大战力之下，廓尔喀只能一败再败，福康安在歼灭了藏内廓军后并没打算放过他们，全军开赴廓尔喀，清军一度打到了加德满都门口，廓尔喀主力损失殆尽，只好遣使乞和，因天气逐渐寒冷，福康安遂同意了谈和撤军，并留下了4000人永久驻藏，这也是中原王朝的首次驻军西藏。廓尔喀的拉特纳巴都尔为廓尔喀王，五年一贡，廓尔喀于是成为了大清最后一个朝贡国。