小鹏汽车李力耘提出了一个论断：端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端开始。
李力耘认为自动驾驶的迭代链条会变长，比如数据从被车辆采集到，到最后应用于车辆上。这里面的云端大模型训练，加上世界模型、仿真加成，知识蒸馏，再最后应用于车端的端到端模型上，链路更长。
小鹏和阿里云在乌兰察布的数据中心云端算力为 2.51 EFLOPS，但用于模型训练数据量已经达到2000万clips…比较恐怖的数值，不知道怎么定义法。其次效率看端到端大模型平均 2 天迭代一次。
接下来 MONA 和 P7+ 走量车型开始，数据量的累计更加丰富，城市也更下沉，也是小鹏纯视觉大模型的重要开端。
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