清朝皇室的爵位分为12等，第一等是“和硕亲王”，最后一等是“辅国将军”，能世袭罔替的“亲王”、“郡王”就是清朝特有的“铁帽子王”。
“和硕亲王”中有10位后来分别获得了“世袭罔替”的特权，成为清朝十二大“铁帽子王”之一，他们分别是礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆亲王。
礼、睿、豫、肃、郑、庄6位亲王始封于皇太极时期；怡亲王始封于雍正朝；恭亲王奕詝始封于咸丰朝；醇亲王奕譞始封于同治朝；庆亲王奕劻始封于光绪朝。
“多罗郡王”中有2位成为了清朝十二大“铁帽子王”之一，分别是顺承郡王、克勤郡王，均始封于皇太极时期。
