明万历四十六年，徐霞客思念亡妻，便偷偷宠幸了她的陪嫁丫鬟周氏。谁料，周氏怀孕后，徐霞客被气得离家出走，周氏含泪嫁人。后来，却是这个私生子让其青史留名！ 徐霞客的家世显赫，他本人也是博学多才，年少时曾参加过童子试，但未能考中。此后他放弃了科举仕途，转而将全部精力投入到游历山川的事业中。 他出身书香门第，祖上是江阴的名门望族，相传，母亲年轻时曾用机梭刺伤过劫持她的倭寇，机智勇敢的事迹在当地传为佳话。 母亲的性格也深深影响了徐霞客，他从小就立下了“大丈夫当走遍天下”的志向。 22岁那年，他开始第一次正式的远行，一走就是几十年，足迹遍布大半个中国。没有现代交通工具，他的一生几乎都在用双脚丈量山河。 每晚，不管是在破庙里还是荒野中，他都会点灯磨墨，用毛笔记录当天的见闻。这些日记不仅是他个人的旅行笔记，也涉及地理、地质、动植物和风土人情，是极其宝贵的学术资料。 回到家庭生活，徐霞客当时与正妻许氏的感情非常深厚。许氏是才女，温婉贤淑，两人婚后相敬如宾，甚至曾一起游览过太湖。但美好的时光总是短暂的，许氏在33岁时病逝，这给了徐霞客巨大的打击。 在许氏去世后，徐霞客的母亲担心家里无人主持内务，强逼着他再娶一位名门闺秀罗氏。 为了家族的延续，徐霞客不得不续弦，娶了罗氏，但这段婚姻并不幸福。罗氏性格强势，与徐霞客在感情上始终无法真正亲近。 徐霞客不愿与她争吵，更不愿被家庭琐事束缚，于是便更加频繁地离家远行。 而徐氏留下的陪嫁丫鬟默默照顾徐霞客的生活，她出身卑微，性格温柔，不知不觉中，徐霞客对这个丫鬟产生了深厚的感情。 周氏怀孕后，罗氏的嫉妒心彻底爆发，她深知如果周氏生下孩子，自己在徐家的地位将不保。 1619年，33岁的徐霞客结束了又一次长途旅行，回到家中，却发现罗氏竟然擅自将怀有他孩子的小妾周氏卖给了别人。 徐霞客一时之间怒不可遏，质问罗氏为何擅自做主，罗氏却理直气壮地回敬他：“她不过是个丫鬟，哪有资格待在徐家？” 徐霞客无言以对，面对母亲和正妻的压力，他只能默默忍受。此后徐霞客心灰意冷，更加投入到自己的游历中，不再关心家中事务。 李寄从小在李家长大，虽然没有徐家的姓氏，但他却继承了父亲徐霞客的才华和志向。李寄自幼聪颖，学问出众，他考中了童子试，成了父亲未能完成的梦想的实现者。 虽然他和徐家没有血缘上的联系，但他从小就听说过自己父亲的故事。他对父亲的敬佩与日俱增，尤其是父亲那一生游历天下的传奇经历，更是深深影响了他。 徐霞客晚年因双脚受伤，结束了他的旅行生涯，回到家中，开始整理自己的游记手稿，可没多久就因病离世。 但灾难接踵而至，清军入关，江阴城陷入战火，徐霞客的家宅也未能幸免。 战乱中，罗氏和徐霞客的大儿子徐屺在动乱中丧命，徐霞客一生心血凝聚的游记手稿也在这一场大火中被烧毁得所剩无几。 消息传到李寄耳中时，他已经成年。他虽然从未真正回归过徐家，但内心始终对这位父亲充满尊敬。当他得知父亲的遗作几乎毁于战火时，心痛不已。 他开始四处奔走，寻找父亲留下的抄本和残页。李寄不仅仅是寻找那些被遗落的手稿，他还亲自走上了父亲曾经走过的路。 他游览山川河流，勘察地理地貌，用自己的双脚去印证父亲笔记中的每一个细节。为了这项工程，他几乎耗尽了自己的全部精力。 五年之后，李寄终于完成了这项艰难而伟大的任务——他将父亲的游记重新整理成书，并付诸出版。如今流传于世的《徐霞客游记》，便是以李寄整理的版本为蓝本，被称为“李介立抄本”。 李寄一生未娶，晚年贫病交加，但他无怨无悔。他用毕生的努力，完成了父亲未竟的心愿，让徐霞客的名字得以流传千古。 最终，李寄在72岁时去世，带着对父亲的敬仰和对这片土地的热爱，走完了自己的一生。
