小鹏汽车会如何理解「one model 端到端」？
接受晚点采访，提到小鹏对端到端的看法。
小鹏认为目前实际上是 one model 的端到端，但不是大家提到的“输入感知直接出轨迹”，而是类似一个机器人上的腿、手和身体的组装，只不过这个机器人会做预装，预调试。
这里“预装”更详细的解释是通过云端大模型的蒸馏成参数量更小的模型后部署到车端，决定模型上限的其实是云端大模型。
云端是个“母模型”，智能驾驶、Robotaxi、飞行汽车、人形机器人都是母模型培育出来的“子模型”。
而车端的三网虽然是分模块，但不是分段式。说人话是三者并不是完全分开训练，信息传递也不是像过去流水线的传递，各个网之间还是有联系，而且网络中间可管控、可解。这是小鹏认为现阶段条件下端到端比较合适的状态。
力耘进一步解释首先云端模型参数更大，而且不受算力限制（比车端模型大 80-100 倍）。同时目前车端双 Orin 算力有限制。
另外一个时间点是 2026 年，力耘提到小鹏会推出自己的 Robotaxi 车型，小鹏提供软件和硬件能力，但不会去做运营，这个时间点应该也是小鹏解决了芯片的上限问题以及大模型部署问题。
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