项羽派大司马曹咎守成皋，汉军数次挑战，曹咎记得项羽临行的反复叮嘱，坚壁不出。汉军派人在营外对他进行百般辱骂，数日之后，曹咎终于不胜其怒，率军出营，渡汜水攻打汉军。可楚军渡河刚渡了一半，汉军就出击，大破楚军，曹咎、司马欣在河边挥剑自刎。刘邦引兵渡河，重新占领成皋，并缴获楚国的大批金玉财宝和战略物资。之后，刘邦驻军广武，就近以敖仓粮草为食。 曹咎此败，是兵法教科书式的失败。一是他忘了“本谋”，也就是他的初心，他接受的军事任务，是守住成皋，等项羽回来，而不是和汉军作战。二是他忘了《孙子兵法》的原则：“主不可怒而兴师，将不可愠而致战；合于利则动，不合于利则止。
