看到有同学开始聊「第二代端到端 VLA」 ，这里可以和大家进一步展开：
★ 第二代和第一代端到端有什么区别？
第一代是 E2E（系统一）+VLM（系统二）的形式为主。
系统一负责直觉输出，系统二帮助系统更好理解环境信息，然后告诉系统一怎么做。但毕竟还是有“分工”和“交流”的过程，一定程度上带有延迟。
第二代 VLA 就是将系统一和系统二合并，直接由 VLA 输出，结构简洁、推理时序更长、执行效率更高，更具备有通用 AI 的条件。
★越过第一代端到端 ，直接到第二代 VLA 合理吗？
不合理。1.0 和 2.0 是递进关系，不是技术路径切换的问题。
端到端的变化不是过去我们理解的有图和无图某个技术区别，它是 100% 基于 AI 理论下进化的产物，不是过去某个技术切换或者拿掉哪个模块这么简单。
所以接下来自动驾驶的竞争维度发生巨大的改变，没有 AI 人才和方法论储备的企业，基本没法参与竞争。而自动驾驶 AI 的变化可以参考 GPT ，速度、体验变化惊人。
★ Orin 芯片车主能上 VLA 吗？
Thor 应该是标配，Orin 大概率做不到。
★那是不是意味着 Orin 芯片已经被淘汰了？
有技术储备的车企就绝对不会淘汰。
我个人预判未来城区领航是个标配功能，但体验会有差异，具有 AI 储备的企业，可以在 Thor 的基础上蒸馏出好的模型给 Orin 甚至其他普惠芯片，这是好用的前提。
★ 会干掉激光雷达吗？
端到端和激光雷达没有任何关联，随着价格下探，有很多企业会保留激光雷达作为安全冗余件。
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