刚才又看到一个高速开智能驾驶睡觉的视频了，也不知道是为啥要这么做。

确实现在高速/城快的辅助驾驶做的相对完善了，很多车企基本可以做到收费站到收费站不需要接管。

但是即便如此，这始终不是L4功能。 不是安全性作为最高开发准则的Robotaxi。

人都有惰性，本身辅助驾驶就是为了满足人的惰性，自动驾驶做得越好，其实人的注意力越容易丢失， 但是在L4前，又要微妙地将注意力拉回来。

DMS的目的是驾驶员的注意力保持，以此为结果的话，那么一个手握方向盘检测是不够的。

眼睛是否注视前方，是否闭眼。其实都需要关注。

特斯拉北美的DMS其实就做的比较好，最后准确率够高，甚至允许不手握方向盘，只靠眼睛的检测。

蔚来的ADMS做的也不错，结合了手握方向盘检查和眼睛的检查。后续还有相关的活动提醒和措施，告警，停车，救援等。

其实在车企决定承担风险之前，AD主要功能做得越好，DMS也应该同步进步。