北周和北齐在北方曾长期对峙,在大部分时间里北齐均占据上风,从人口上来说北齐所控制的中原及河北地区人口众多,经济上相对于北周也更加富庶,军事上高欢高洋父子建立北齐的根基就是鲜卑贵族军事集团,掌握强大的骑兵部队,所以在相当长一段时期里北齐都处于攻势地位。
但是到了北齐后期朝政日益腐败,而且北齐历代皇帝举止都出奇一致的荒唐,到了北齐后主高纬在位时期更加无度,他宠幸奸佞,荒淫好色,而且多疑嗜杀,斛律光、兰陵王高长恭等亲贵名将先后被杀。反观北周则恰恰相反,特别是周武帝宇文邕亲政之后进行了大刀阔斧变革,北周形势蒸蒸日上。
公元576年周武帝决定发动灭齐战争,在平阳之战中北周军大败北齐军取得了决定性的胜利,577年北周军攻克北齐国都邺城,高纬等虽然逃跑但最终被俘,北齐亡。至此北方再度获得了统一,华夏大地仅剩南陈隔江与周对峙,天下一统的大势已经不可逆转。