大家好！今天来了解一篇微型机器人研究——《Stiffness-tunable velvet worm–inspired soft adhesive robot》发表于《SCIENCE ADVANCES》。大家想想，在人体内部这样复杂的环境中，微型机器人要稳定操作，粘附控制是多么关键啊！就像壁虎能在墙壁上自由行走，自然生物的粘附策略给了科学家们很多启发。而天鹅绒蠕虫的特殊技能更是让研究者们眼前一亮。接下来，就让我们一起看看这款受天鹅绒蠕虫启发的软胶机器人，它在刚度可调的粘附控制方面有哪些厉害之处。
