终于，特斯拉开始面向外部用户推送 FSD v13，第一个版本为 v13.2。特斯拉 Autopilot 工程师证实，除了更新日志中提到的，FSD v13 支持 Park 2 Park，也就是我们国内说的车位到车位。

更新日志如下：

- 36 Hz 全分辨率 AI4 视频输入

- 原生 AI4 输入和神经网络架构

- 4.2 倍数据集扩展

- 5 倍训练算力扩展（由特斯拉 Cortex 集群支持）

- 将光子到控制的延迟减少到原先的 1/2

- 在城市街道和高速公路上启用新的速度配置文件

- 一键启动 FSD

- 集成了召唤、倒车和停车功能

- 提高了碰撞规避的奖励预测

- 改进了摄像头清洁

- 重新设计了控制器，使其更加平滑和准确地跟踪

- 动态绕过道路封闭区域，并在车队检测到的情况下在受影响的路线中显示这些信息

即将改进：

- 模型规模扩展 3 倍

- 模型上下文长度扩展 3 倍

- 音频输入，用于更好地处理警车车辆

- 改进导航的奖励预测

- 改进误刹和停车场中低速行驶的问题

- 支持目的地选项，包括路边停车、泊车入位、进入车道或车库

- 提高地图和导航输入的高效表示

- 改善摄像头遮挡问题的处理

特斯拉 Autopilot 工程师 Yun-Ta Tsai 证实，这是特斯拉自 4 年前不经过 ISP 直接光子计数以来对 FSD 最大的一次重构。

特斯拉重构了整个系统，数据、视觉、编译器、系统、固件、UI、QA、PM…全员参与推动的重构。