王悦（？～561 年），字众喜，是西魏、北周的大臣。他是京兆蓝田（现今陕西蓝田县）人。他在北魏孝庄帝在位期间永安三年（530年）年初，被征召为骑兵参军。 永熙三年（534 年），王悦担任执掌西魏的北周太祖宇文泰的丞相府上的刑狱参军，并被封为蓝田县伯，同时还被赐予食邑600 户。到了大统四年（538 年）七月，执掌东魏的北齐高祖高欢派遣大将侯景等人进攻洛阳。 于是宇文泰率领军队向东进发支援洛阳守军，此时王悦率领乡兵一千多人随行，由于他在作战中立有功劳。因此到了大统六年（540 年），他被加封为通直散骑常侍，同时他还得以担任宇文泰的大行台右丞。 大统十年（544 年），王悦被改任左丞。到了大统十三年（547年）的春季，他被调任为雍州大中正、帅都督，加卫将军、右光禄大夫、都督。到了大统十五年（549年）的冬季，他又被任命为京兆郡守，同时他还得被加封为使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍，升任大行台尚书。随后他在大统十七年（551年）担任代理梁州刺史的事务。到了废帝二年（553年）的年初，他被被召回京师长安，再次担任大行台尚书。 557年，宇文泰之子宇文觉建立北周，也就是北周孝闵帝。王悦在北周起初担任郢州刺史，过了不久他就被任命为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、大都督、司水中大夫，并且还得以晋爵为蓝田县侯。之后他又得以升任为司宪中大夫，晋爵为河北县公，赐姓宇文氏。最终到了保定元年（561 年），他在任上去世。