最新人形机器人灵巧手概念股梳理（名单），建议查看。 特斯拉人形机器人技术大突破，Optimus的前一代机器人手臂拥有11个自由度，专注于提升前臂的灵活性。相较于第一代Optimus原型机在执行基础操作任务时的困难，配备11自由度手臂的Optimus已经能够完成如叠衣服和在工厂内分拣物品等复杂任务。而22个自由度的灵巧手则是经过长时间期待后推出的。 今年5月，Optimus团队发布了一段展示机器人进行电池分类和在办公室内移动的视频。埃隆·马斯克在视频评论中首次公开表示，Optimus的双手将配备22个自由度。 市场机构认为，这与他们对特斯拉灵巧手采用“空心杯+丝杠+绳驱”技术的预期相一致。这22个自由度包括每根手指的4个自由度以及腕部的2个自由度，这样的设计最大程度地模拟了人类手指最末端关节超过1个自由度的结构。 灵巧手作为人形机器人的关键部件，国内外企业都在积极进行自主研发。这方面具体公司就是下面这些，大家可以收藏起来。