感觉头部公司的端到端已经进入到一个比较Tricky 的训练阶段,比如担心变道敏捷,容易压线,就去投喂大量合规、保守的驾驶数据,结果压线变道的问题是有所修正,但由于变道策略保守,在汇入和汇出主路时,经常延误时机,导致需要在最后几百米极限变道。
感觉就是我之前说的,端到端可能是“六脉神剑”,但是想驾驭好,得花不少功夫去打磨[喵喵]
感觉头部公司的端到端已经进入到一个比较Tricky 的训练阶段,比如担心变道敏捷,容易压线,就去投喂大量合规、保守的驾驶数据,结果压线变道的问题是有所修正,但由于变道策略保守,在汇入和汇出主路时,经常延误时机,导致需要在最后几百米极限变道。
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