昨天实锤了一件事，小米SU7的磷酸铁锂电池SOC计算误差很大，经过18天使用，电量估计有误差12%
上一次充满电是12月5号晚上（图1），后来的18天都没机会充满。这18天里面里程大概1000多公里，有一次直流快充和多次交流慢充。
昨天上午因为系统有更新，我截屏了，当时预估19点能充满。表显SOC69%，充电功率2.8kw。（图2）
73.6*0.31/2.8*1.1=8.96小时（根据电量、充电速度计算的充电时间）
根据SOC和充电速度算下来差不多就是9小时充满。
中午为了OTA系统，充电被中断了一小时，还出门拿了一下快递。
下午一直开会，我记得3点的时候，app提醒还需要5个多小时才能充满，soc大约84%。但当时并没有截图，因为想着下班的时候肯定还没充满呢，所以记得当时的电量和时间。
后来16：50的时候，app提醒我充满了[坏笑][坏笑][坏笑][坏笑]（图3）
比之前预估的充满时间足足提前了3.5小时，去车上看充电曲线，充电曲线在85%多一些的位置就截止了。但车机显示电量100%（图4）
3.5小时大约能充电2.8*3.5*0.9=8.82度（根据充电时间差估算充电量）
结论如下：经过18天使用，电量显示大概偏差8.82/73.6=12%。
因为磷酸铁锂电池的电压平台很平缓，中间电量无法使用电压估算SOC，普通BMS通过安时积分来估算电量。就像家用电表一样，通过计算用了多少电，充了多少电来估计剩余电量。时间长了，SOC估计的误差就会慢慢累积。
大家如果用磷酸铁锂电池，还是按照用户手册要求，定期充满才行。
我有点烦了，不想要这个磷酸铁锂的车了，攒钱买下一辆三元锂的车去。
