刘世明（470年—541年），字伯楚，彭城从亭里（今江苏徐州市）人，他是北魏时期的大臣，轻车将军刘僧利之子。他在北魏末年活跃于政治舞台，曾担任兰陵太守和彭城内史。 刘世明在他的职业生涯中曾一度被梁武帝萧衍俘虏。在被释放并返回北魏后，他被任命为谏议大夫、征虏将军以及南兖州刺史。 然而，刘世明却再次被萧衍俘虏。尽管萧衍试图封他为官，但是他坚决拒绝，并请求返回北方。最终萧衍同意了他的请求。 在返回北魏后，刘世明就辞去了所有官职，回到家乡，不再参与政治。于是他便以射猎为乐，过着隐居的生活。 最终到了541年，也就是北魏兴和三年，刘世明去世。他死后被追赠骠骑大将军、仪同三司、徐州刺史等荣誉称号。