$三花智控(SZ002050)$ 中国人形机器人的五家头部企业。

中国人形机器人的五家头部企业。

·一、优必选。2012年3月成立，总部位于深圳。2023年12月29日在香港交易所主板挂牌上市，成为中国"人形机器人第一股"。优必选从2016年开始研发Wa­l­k­er原型机，2018年推出第一代大型双足仿人服务机器人Wa­l­k­er，历经四次技术迭代。2021年推出Wa­l­k­e­rX。

优必选掌握机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器等全栈式机器人技术，拥有超过1800项注册专利。其产品在多个领域展现出强大的应用潜力，为服务行业、教育领域等带来创新解决方案。

·二、汇川技术。作为国内领先的工业自动化产品供应商之一，在人形机器人领域也占据重要地位。汇川技术拥有雄厚的技术实力和丰富的行业经验。公司核心业务包含人形机器人控制器的研发与生产，其产品和服务覆盖变频器、伺服系统、PLC等，为智能装备和工业互联网的发展提供有力支持。

在人形机器人领域，汇川技术提供电机、驱动执行器模组等零部件，助力人形机器人的高效运行。

·三、三花智控。市值800亿的三花智控在人形机器人领域的表现同样出色。公司专注于热管理系统的研发与生产，其产品能够应用于人形机器人，对机器人的稳定运行起到关键保障作用。在仿生机器人领域，三花智控专注于机电执行器等产品的研发，为机器人的精准动作控制提供支持。

四、宇树科技。2016年成立，宇树科技在四足机器人领域取得了显著成就。2023年8月发布首款人形机器人H1，这款机器人搭载M107关节电机，拥有强大的性能表现。宇树科技的创始人王兴兴独立研发XDR，为机器人的技术创新注入了强大动力。

五、智元机器人。成立于临港新片区，智元机器人拥有强大的创始团队。2023年8月18日发布首款产品远征A1人形机器人，这款机器人拥有170cm身高和55kg体重，全身搭载49个执行器，具备多模态感知设备，展现出强大的功能和应用潜力。