赖世卿（?—1579年），是越南后黎朝将领，为宋山光朗人，1561年的三月，莫朝派将领莫敬典入侵清化，赖世卿与同僚武师铄不敌弃营逃入安场关的万赖册。到了九月，莫朝军军进攻安场关，在兵临万赖册时，被赖世卿与武师铄合力击退。 1565年，郑检进攻莫朝山南中路，派赖世卿与武师铄留守清化各海门。后莫朝趁清化空虚，派莫敬典入侵清化。于是武师铄向郑检求援，郑检派禄郡公（本名不详）驰援清化。 因此禄郡公同赖世卿和武师铄一起于油场与莫朝军君交战。后黎朝军队中埋伏，禄郡公战死，赖世卿和武师铄则逃入山林。后来郑检军返回清化，莫朝军队闻声撤退。 1570年，郑检去世，郑检的两个儿子郑松与郑桧争权，到了四月郑松与后黎朝皇帝黎英宗屯兵在万赖关内。此时的赖世卿奉郑桧之命，驻守在关外，与郑松对峙。 于是黎英宗试图调解双方矛盾，而赖世卿却说道：“不图今日使我等出于人下矣。”因此他便不肯和解。之后他被郑桧派去支隆神符海门驻守，防止莫朝偷袭。 八月，莫朝趁后黎朝内讧出兵攻打后黎朝。郑桧见势不妙投靠莫朝，而赖世卿则弃营逃入永宁，越过锦水，进入安场投靠黎英宗。随后后黎朝军军兵分三路反击莫朝。 赖世卿与端武侯黎及第，文锋侯郑永绍，晋郡公郑模等领兵出左路，攻取安定，越过永福，攻略宋山。莫朝军队不敌败走。 1570年，赖世卿与卫阳侯郑柏、文锋侯郑永绍、良郡公（本名不详）、晋郡公郑模、义郡公邓训等。一起被封为少傅。1572年，莫敬典入侵清化、乂安。此时的他奉黎英宗之命，与晋郡公郑模，莱郡公潘公绩等领兵救援乂安，最终他在1579年去世，被追赠为谦国公。