不得不说，我对小鹏这个城区智驾（5.5.0先锋版）是服气的：

1、整体很稳，极少抽风

2、很多需要预判人类司机的策略，这套XNGP中就是这么操作的

3、对向来车转弯的时候，博弈能力非常靠谱

4、哪怕在思考决策，也不出现路线乱飘，过渡衔接自然

5、遇到突发状况急刹车的体感比较不错

但是还有需要改进的点：

1、转弯无法进入待行区

2、前方慢车的绕行意图不够积极

要问我蔚来和这个差距有多大，我认为和现在我用的先锋领航版本，还有2个大版本的差距。第一个大版本提高稳定性，其实蔚来NOP+表现好的时候和小鹏不差，但是稳定性不行，第二个版本对于人类司机的决策学习，蔚来NOP+还处于比较原始的阶段。蔚来还要努力啊！

后面录点视频吧......正视差距，迎头赶上！