1940年，百团大战打得火热，日军在华北修“囚笼”，想困住八路军。八路军哪会坐以待毙，105个团直接出击，把日军的交通线炸了个稀巴烂。
日军气坏了，派冈崎支队来捣乱，还毁了八路军的黄崖洞兵工厂。彭德怀大怒，决定在关家垴消灭这股敌人。
可关家垴地势复杂，八路军8个团围攻日军500人，却迟迟拿不下。柳树垴高地一失，关家垴和柳树垴之间就形成了交叉火力网，八路军进攻受阻。
陈赓旅长看着战士们一个个倒下，心疼得要命，建议换个战场。但彭德怀说：“这一仗，必须赢！”
这时，刘伯承师长出手了。他拿着望远镜看了一会儿，突然说：“咱们挖暗道，打他们屁股！”原来，他发现日军背后有个黄土坎，是薄弱点。 说干就干，一部分八路军继续正面佯攻，吸引日军注意，另一部分则悄悄挖暗道。769团的战士们用锄头和手刨，夜以继日地挖，终于挖通了暗道。
天一亮，突击队员们就从暗道里冲出来，猛打日军屁股。日军措手不及，阵脚大乱。八路军正面部队也趁机进攻，前后夹击，中午时分就攻下了关家垴的主要阵地。
但日军还是负隅顽抗，躲在窑洞里打枪。八路军工兵班的战士们顶着火力送炸药，有个战士中弹了，还爬着去点引线，终于炸毁了敌军的一个重要火力点。
可就在这时，日军的援军来了，还有飞机轰炸。彭德怀果断下令，立刻发起总攻。山炮连的迫击炮不停地轰，769团和其他部队也猛攻。
下午四点，冈崎支队终于顶不住了，防线崩溃，指挥官冈崎也被击毙。八路军旗帜在关家垴上飘扬，但胜利的代价是沉重的，许多战士牺牲了。
这场战斗，刘伯承的“打屁股”妙招真是绝了，让日军吃了个大亏。关家垴之战，也成了抗战史上的经典一战。
