汉景帝酒后失言说要将皇位传给弟弟梁王刘武。梁王刘武谦虚地推辞道：“陛下，您喝醉了。”听到这话，母亲窦太后却高兴地表示：“天子金口玉言，今天皇上说传位给梁王，我认为很可行。”然而，窦太后的侄子窦婴却站了出来，走到景帝面前，端起酒献给他，劝道：“天下是高皇帝打下来的，帝位应父子相传，今天陛下怎么可以随便改变高皇帝的规定呢？” 这番话让现场陷入沉默，窦婴如同一盆冷水泼到众人身上。窦太后原本兴高采烈，但听到窦婴的话后，面色一沉，宴席也随即解散。 梁王刘武是汉文帝刘恒与窦太后的儿子。刘武从代王被改封为淮阳王，后来又继承了梁王的封号。公元前154年，刘武被召至长安赴宴。当时景帝刘启已有儿子，但因薄皇后没有儿子，太子人选一直未定。在宴会中，景帝喝得酩酊大醉，说出将皇位传给梁王的话，窦婴及时出言制止，但因此得罪了窦太后，窦婴被削去出入宫门的权利，之后病退。 景帝因而听从晁错建议，开始削减王国的权力，导致吴王刘濞等七王不满，起兵反叛。梁国成为反叛势力的必经之地，刘武驻守梁国，为平定七王起了重要作用，最终周亚夫成功平定叛乱。 公元前153年，景帝立庶长子刘荣为太子。同年，刘武因平定叛乱有功，得到大量赏赐，梁国的封地也大大扩展，成为最大的诸侯国。公元前150年，刘武入朝见景帝，景帝亲自派使者迎接，并允许他留在长安。此时，景帝与刘武同乘步辇，情谊深厚。 但在刘武的心中，仍有继承帝位的野心。公元前149年，景帝废除太子刘荣，立王娡为皇后，并决定立刘彻为太子。窦太后看到这一变化后，曾一度建议景帝将皇位传给刘武，然而遭到袁盎等大臣的强烈反对，窦太后最终放弃了这一念头。 刘武因此心生怨恨，并与王府谋士羊胜、公孙诡联合策划刺杀了袁盎等十多位大臣。景帝得知后大怒，派人捉拿羊胜和公孙诡，刘武将两人藏匿在府中，直至最后迫于压力将其交出。景帝宽恕了刘武，但从此对他疏远。 在此后的几年中，刘武虽多次请求留在长安，但景帝始终未同意。公元前144年，刘武因病去世，享年年约六十。景帝追赠他为梁孝王，并将梁国分为五个部分，封给刘武的五个儿子。
