2004年，法国 CAESAR凯撒 6x6 52倍155mm火炮开创了长管卡车炮的先河。该炮总重约18吨，备弹量18发，可使用A-400M和C-130战术运输机空运。法国陆军装备了76辆，向乌克兰提供了两批共计18辆。随后据说乌克兰向法国又订购了一批凯撒 155mm火炮。为了满足不同客户的需求，弥补6x6 155mm卡车炮机动性，备弹量和装甲防护的不足。法国随后又推出采用捷克太脱拉 8x8底盘的卡车炮，越野性能和装甲都大幅提升，弹药搭载增至36发，重量也增至30吨级，长度 12.3 m，宽度 2.8 m，高度 3.1 m。捷克订购了62辆（毕竟是底盘生产国），丹麦19辆（全部捐赠给了乌克兰）。 根据网上消息，法国“凯撒”卡车炮（自行榴弹炮SPH）在乌克兰冲突中表现出色，被俄罗斯炮手形容为噩梦。其有效性和价值得到证实，成为乌克兰火炮力量的重要组成部分。 2024年2月法国军备总局DGA 向 NEXTER采购109辆“凯撒MkII”（自行榴弹炮SPH），新一代“凯撒”155mm Mk II（自行榴弹炮）卡车炮，将采用全新的6x6轮式底盘，能提供更为紧凑的尺寸和更为强大的部署能力。首次的交付计划将定于2026年进行。新的凯撒MkII火炮将在法国巴黎国防军警防务展览会(#)2024.06.17-06.21展出。
