作为工业机器人和人形机器人的生命线,机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以

猫懒谈小说 2025-02-03 21:02:59

作为工业机器人和人形机器人的生命线,机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线,大体可分为五大类:

一是机器人动力线缆,为机器人提供动力,一般为固定敷设;

二是控制器到示教器线缆,为柔性线缆,对抗拉倬强度有要求;

三是控制主机到本体连接线缆,包括动力线、I/O线、信号线等,固定或移动敷设;

四是机器人本体线缆,包括动力线、I/O线、信号线等,对弯曲性能有很高的要求;

五是机器人信号线缆,提供信号指令,具有信号传输能力强、时间短并且非常准确等特点,保证机器人稳定工作!

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