烽火问鼎计划 MD三等人的XM30机械化步兵战斗车辆(MICV)两款方案模型，左侧的是通用动力地面系统公司(GDLS)，右边的是莱茵金属公司，XM30重约43至50吨(47至55美吨)，双人车组+六名下车步兵，配备50毫米链炮、反坦克导弹、主动防御系统、混合动力系统。两家公司将分别制造和测试最多11辆XM30原型车，以及两个弹道车体与炮塔台架(BHT)、装甲测试台和数字模型用于美军的对比测试。
最终美国陆军打算选择一个公司在2027年进行XM30的低速初始生产(LRIP)，并计划在2029年实现首单位部署(FUE)的里程碑，然后再进行全速生产。
【图4】更早期的方案模型，从左至右为GDLS、Point Blank公司、BAE系统和莱茵金属
