人形机器人概念股涉及执行、感知和决策三大系统，包括电机、减速器、传感器、芯片和算法等关键部件的相关公司。
1. 执行系统
电机是机器人的“心脏”，包括空心杯电机和无框力矩电机；减速器是机器人的“关节医生”，包括谐波和行星减速器。相关概念股包括鸣志电器、江苏雷利、步科股份、汇川技术、绿的谐波、中大力德、双环传动、秦川机床等。
2. 感知系统
力/力矩传感器是机器人的“触觉大师”，机器视觉是机器人的“千里眼”。相关概念股包括柯力传感、汉威科技、奥普特、天准科技等。
3. 决策系统
芯片是机器人的“脑细胞”，算法是机器人的“灵魂画手”。相关概念股包括寒武纪、地平线、科大讯飞、拓尔思等。
