豆卢宁，字永安，昌黎徒何的鲜卑族人，是北魏到北周时期的重要将领。他年轻时勇敢、有志气，并且身高八尺，容貌俊美，擅长骑射。 豆卢宁的先祖本姓慕容，为十六国时期的北地王慕容精之后，他的父亲是豆卢苌（又名豆卢长），在北魏时期担任柔玄军镇的镇将，以威严著称，被当时的人所称颂。 在豆卢宁显赫的军事生涯中，他的家族背景为他提供了坚实的支持。他的家族在北魏和北周时期显然是颇有影响力的军事世家，因此他在军事上的成就也进一步巩固了家族的地位。于是他在北魏时期以担任别将得以起家，后来他随从陇西王尔朱天光进入关中，平定了叛军首领万俟丑奴的叛乱，因此他被赐予爵位为灵寿县男。 随后，豆卢宁归顺了执掌西魏的北周太祖宇文泰，并在西魏时期屡立战功，比如擒杀东魏将领窦泰、收复弘农、击破沙苑等战役，因此被封为武阳郡公，名列“十二大将军”之一。 北周建立后，豆卢宁被任命为柱国大将军、同州刺史、大司寇，进爵为楚国公。最终到了565年，他在同州去世，享年六十六岁，随后他被追赠为太保，谥号为昭。
