芯片与传感器
智能驾驶系统大体可分为三大系统:感知系统、决策系统以及执行系统。
决策系统相当于“大脑”,通过芯片对来自传感器接收的信息数据进行计算分析。
执行系统相当于“手和脚”,主要包括机械、液压或气动连接等对决策系统的信号作出相应的反应。
感知系统,相当于汽车的“眼睛”,通过一系列车载传感器实现车辆周围环境感知及障碍物识别,当前车载传感器主要包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达和摄像头。
“天神之眼”的ABC三个版本,天神之眼A——高阶智驾三激光版(DiPilot600),属于顶配版,芯片为英伟达(NVDA.O)的双Orin-X。
天神之眼B——高阶智驾激光版(DiPilot300),芯片为英伟达的单Orin-X。
天神之眼C——高阶智驾三目版(DiPilot100),虽然少了激光雷达,但是有三只眼睛盯着,妥妥的。芯片为英伟达Orin-N和地平线(09660.HK)J6M。