郑成功带领两万五千余将士向大海的方向跪下来，他祷告苍天，说起自己受大明皇帝的恩情，肩负四海黎明的厚望，自己在大明危难之时，毅然举全军渡海作战，希望看在中华同胞受异族欺凌的份上，保佑他出征顺利，请收住风浪，助涨潮水，使战船能够顺利的驶进鹿耳门，助三军将士攻进赤嵌城。 公元1661年3月27日，郑成功率领将士两万五千余人，随着郑成功的下令从海坛岛坐着四百余艘军舰上出发，目标直指鹿耳门，而120公里的海域上，郑家军分兵浩浩荡荡的行驶在台湾海峡上，郑家军将士们将收复台湾视作自身使命，决心一举收复。 而这次郑成功带了充足的物资，做好了长期作战的准备，因为此次他要面临的不确定因素有很多，天气便是首要，还需考量坚固的城防、不利的地理环境以及潜在的外部支援等。郑家军顺利通过台湾海峡直趋澎湖。几天后船队抵达澎湖列岛，分驻各屿以等候风信。直到一个多月后的4月30日黎明时分，才等到了鹿耳门的海面涨潮。 则很快士兵报告水深两丈，也就是水深六米多。比以前的海面高了一丈多，是完全可以过大船了，而且是所有的战船。 而赤砍城的荷兰人是始料未及，根本没有想到鹿耳门这道天险竟然还有涨潮的时候，看到郑家军密密麻麻的战舰，荷兰军官们是真的慌了，但揆一作为主心骨只能镇定下来指挥他们对抗郑家军。虽然赤砍城里仅有两百多荷兰官兵，但城防和火炮是非常厉害的，揆一采纳了这名军官的建议，利用火炮的优势打击郑家军的舰队。荷兰军队在赤砍城上用望远镜一看，密密麻麻的船队，大多是木船，有的还是渔船，他们没有想到郑家军会这么快，很快两军的炮仗就这样开始了！
