宇树机器人进化升级！最新合作公司名单出炉…（建议收藏）
继春晚登台表演后，宇树机器人又在短短的时间内进行了进化升级，这升级强化的速度瞬间点燃了市场对于人形机器人市场的关注热情…
据2月19日科创板日报报道，2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，它能使人形机器人在稀疏立足点地形上实现敏捷且稳健的移动，在模拟和现实实验中展现出高效学习与精准足部定位的能力。
问题来了，与之前相比，在BeamDojo强化学习框架下的人形机器人（宇树机器人）具体有哪些指标有较大升级呢？
以下列举部分关键升级强化指标：
1、机器人学习效率提升：
以往基于学习的人形机器人运动研究学习过程效率极低，BeamDojo框架设计了两阶段的强化学习训练策略。
第一阶段在平地训练并输入地形参数进行预学习，第二阶段在实际任务地形中进行策略优化，大幅提高了学习效率。
2、机器人地形感知与落脚点控制提升：
传统方法为点状脚设计的落脚点奖励不适用于多边形脚的人形机器人，BeamDojo框架为人形机器人的多边形脚掌量身定制了基于采样的落脚点奖励机制。
同时，其采用“双评价器”架构，平衡密集移动奖励和稀疏落脚点奖励，提升了地形感知能力，能让人形机器人在稀疏落脚点地形上精准控制落脚点。
3、机器人零样本泛化能力提升：
此前的人形机器人在复杂地形和精细落脚点的灵活运动方面存在不少问题，难以获取可靠的感知信息等。
而在BeamDojo框架下，宇树科技人形机器人G1尽管在训练过程中未接触过稀疏地形与平衡木，却对各类稀疏落脚点地形的零样本泛化成功率高达80%。
4、机器人稳定性与适应性提升：
之前的人形机器人难以在像踏脚石、平衡木这类落脚点稀疏的危险地形上灵活安全地移动。
现在在BeamDojo框架赋能下，G1能稳定穿越约20厘米宽、间距不一的踏脚石，还能倒着走，在背负6千克重物、遭受外力干扰的情况下也能很好地穿越复杂地形。
另外，受人形机器人多重利好消息影响，周三人形机器人概念集体爆发，其中北交所骏创科技、万达轴承30cm涨停，创业板长盛轴承、三丰智能、丰立智能、汉威科技、双林科技等20cm涨停，加上主板方面，人形机器人概念超过50家个股涨停，板块整体气势如虹！
值得一提的是，据财联社2月19日报道，蚂蚁集团正式进军具身智能人形机器人业务并且已经在招聘相关人才；人形机器人行业迎来爆发期。
而作为人形机器人行业的标杆，毫无疑问宇树科技将会吃到人形机器人产业爆发的第一波大红利，产业链公司有望跟随受益！
以下梳理最新宇树机器人行业关联公司名单：
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