车辆在执行【圆规掉头】功能时，两侧车轮的附着力如果不同，两个x向牵引力出入较大，

不发看车 2025-02-20 13:27:56

车辆在执行【圆规掉头】功能时，两侧车轮的附着力如果不同，两个x向牵引力出入较大，就画不出标准的圆，存在刮碰的风险，这是物理规律，想黑这个功能，就在地面的一侧泼水演示[doge]

所以【圆规掉头】还可以继续进化，比方说：

如果有办法检测到圆规画的圆准不准，那就能实时调节两个转向机的角度去控制两侧x向牵引力，附着力不同的地方也能做标准的圆规掉头。

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