人之所以能直立行走,是因为大腿的肌肉可以保持平衡。机器人可是没有肌肉。而且机器人上半身要比下半身重,所以必须要把腿弯曲着,降低重心,才能稳定。除非把脚做的特别的大 人腿有肌肉群,站直了调整重心可以只动部分小肌肉 机器人没有电机群,只有一个大功率主电机,调整重心做不到微微调,需要半蹲借一点杠杆来降低动作幅度
看这肌肉就知道冠军不是那么容易得的。
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人之所以能直立行走,是因为大腿的肌肉可以保持平衡。机器人可是没有肌肉。而且机器人上半身要比下半身重,所以必须要把腿弯曲着,降低重心,才能稳定。除非把脚做的特别的大 人腿有肌肉群,站直了调整重心可以只动部分小肌肉 机器人没有电机群,只有一个大功率主电机,调整重心做不到微微调,需要半蹲借一点杠杆来降低动作幅度
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