【机器人0-1】YSC：预计25年6月发布人形新整机
机器狗（大狗+小狗产品）：
1）成本：按大狗足式为例，售价在45万，成本占比约40%~45%。关节自研：价值量可能在（0.5万~1万+）*12个=6万~12万+；感知方面：激光雷达为核心，采用4颗激光雷达方案，览沃 Mid 360，官售价3999一颗（采购略低）；小脑-芯片：三个组级，运动+感知+导航，使用瑞芯微RK3588，单片价格在400元左右，需要PCB集成板，单片集成在1500元左右；
2）关节使用寿命：日常环境下更换频率在5年以上；
3）应用场景：未来重心更多放在B端；小狗产品2025年倾向于文旅方面发展。
人形机器人（沿用机器狗技术经验+供应商）：
1）新品发布：预计6月发售一大一小，小款首发，整体尺寸重构，关节重构，沿用公司新设计的最新款关节。
2）硬件逻辑：芯片沿用RK3588；激光雷达沿用览沃方案或采用16线/32线速腾激光雷达。$瑞芯微(SH603893)$
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