2019 年SAE J3134 首次推荐使用青绿色灯作为 AD 标记灯。22 年 10 月德国联邦机动车运输局批准了奔驰的小青灯，23 年 12 月美国两个州又批准奔驰的小青灯。中国监管对 AD 发展整体是鼓励支持的，但没有这块的确定性法规出台，属于灰色地带。不管怎么说，从 SAE J3134 推出时间和整车研发周期看，理想和奔驰应该是同一时间动手的，全球推动 AD 灯最积极的两个品牌。
智能驾驶/自动驾驶小蓝灯小历史
2022年8月，理想L9交付，全球首创智驾小蓝灯，理想AD Max车型全部标配小蓝灯；
2023年12月，奔驰宣布在美启用，但量产车有没有实装未知；
2024年11月，小鹏P7+；
2025年2月，小米YU7开启测试，交付时间未知；
牛眼看车的深度，奔驰做这个灯最早，2015年F015开始，2017年奔驰和博士合作的无人自动泊车也有这个车灯，2019年灯的标准写入SAEJ3134标准，使用绿松石色（turquoise）为色系标准，奔驰的初心很清晰，叫做让其他道路交通参与者有“知情信任”感 理想 理想汽车[超话]
