看了一晚上直播，结合和几个朋友的讨论。
目前大家对 fsd 的表现比较统一的思想：模型能力很强
这是一个极其不易察觉的细节点，因为就像你只学过一个方程式，但你却能解 800 个应用题一样。
中国有句话叫：举一反三
大概是这个意思，但作为一个想要深层次了解智驾的人，想了解它底座模型能力强不强，有几个小点可以注意：
- 能否精准识别车辆、行人、交通标志、障碍物等目标，并稳定跟踪其动态（如速度、轨迹）。
这个之所以重要，是因为感知决定了模型所输出的信息质量。
- 能否生成安全、舒适、符合交通规则的行驶路径，对其他交通参与者（车辆、行人）的意图预测是否准确。
在拥堵、无保护左转、环岛、紧急避障等场景下的决策合理性，决策算法能否在毫秒级响应动态变化的环境。
根据直播效果来看，其实大部分问题还是对一些路径规划，和交通标识识别上的问题。
但这才刚推送，其实这就很像啥呢？
就是一个学霸，给他一套黄冈试卷，他轻松拿 100 分满分，但如果是清华教授把这张卷子拿给他，并且让他在自己办公室做完。
不是他不会，是刚开始有点紧张。[允悲]
