#差评说车# 上周五去深圳参加了大疆卓驭 ClixPilot 智驾系统的试驾，跟大伙汇报一下重点。
首先是算法全面从规则转向了端到端，并且是 one model 的真·端到端。为了让黑盒变的解释性更强，大疆引入了一个空间注意力机制，也就是可以看到模型在看哪。
在训练过程里，大疆用了个叫“训练-推理-洞察”的逻辑提高训练效率，这或许也是大疆现在装车不多，但也能很快部署端到端智驾的原因。
从车企的角度看，卓驭 ClixPilot 提供了类似华为 ADS 的各种硬件可以选，三个级别的域控算力可以和各种摄像头、激光雷达（一体化的激目方案）做配合，实现稍有区别的智驾能力，选择起来灵活度比较高。
试驾的车型是红旗的天工 05，未来还会有 30 多款新车用上卓驭智驾。大疆的目标是在明年让市面上的所有新车都用上高阶智驾，对比亚迪、Momenta 和鸿蒙来说是个很强的对手。
实车的体验并没有非常惊艳，总体跟鸿蒙、理想等一线系统差别不大。可能是因为数据量较小，偶尔会展现出端到端算法的不确定性（压实线等）。但考虑到没有激光雷达也能做到相对稳定的城市 NOA ，大疆的软硬件底子讲真确实很强，未来可期。
