往高阶方案走，如果把 L3 和高阶城区做一个区分的话，那 L3 对底层技术的要求会高一个数量级。
这时候自研芯片、操作系统 就会显得尤其必要。
当然自研芯片除了要主机厂判断自己的技术竞争所处的位置和阶段，还要判断短期和长期的投入产出比。
有些人比较喜欢用特斯拉现在的成绩，做去佐证自己对特斯拉自研芯片的无理判断。
但你非常清楚特斯拉 FSD HW 3的立项时间。
但其实这不是我今天分享的重点，而是自研芯片和系统，在应对 L3 智驾和做类似机器人这样的产品的时候，你拥有对底层硬件和软件拆解的能力。
数据包的流通、通讯的能力，这都对具体功能有深刻影响。比如，异构传感器之间的数据融合出现数据包排队，它大概会导致数据时间戳错位。
结果就是，融合后的环境感知模型不准确，传感器之间的检测到的障碍物位置偏差。
所以 大家以为的 L3 只是一个传播话术，但工程界快忙断腿了。
