一、小米机器人技术路径与核心突破技术架构：感知层：3D视觉传感器（自研）+激光雷

一、小米机器人技术路径与核心突破

技术架构：

感知层：3D视觉传感器（自研）+激光雷达（禾赛科技合作）实现环境建模；

决策层：搭载自研Surge P1 AI芯片，算力达128TOPS；

执行层：自研MIIOT关节模组（扭矩密度提升30%），灵巧手支持11自由度。

量产关键：

成本控制：通过生态链企业联合研发，将单机成本从60万元压降至20万元以内；

场景落地：优先切入智能工厂（装配/巡检）、家庭服务（陪护/清洁）两大场景。

二、产业链图谱：核心环节与国产替代标的

1. 上游：核心零部件

伺服系统：

鸣志电器（603728）：小米机器人关节电机主力供应商，空心杯电机技术国内领先；

步科股份（688160）：高精度编码器已通过小米验证，2024年订单占比或达15%。

传感器：

韦尔股份（603501）：3D视觉传感器CIS芯片独家供应，单机价值量约2000元；

汉威科技（300007）：柔性压力传感器用于灵巧手触觉反馈，替代海外Tekscan。

减速器：

双环传动（002472）：谐波减速器进入小米测试阶段，精度寿命对标日本哈默纳科；

中大力德（002896）：RV减速器适配重载关节，2023年产能翻倍。

2. 中游：系统集成与AI技术

控制器：

拓邦股份（002139）：提供机器人运动控制模块，与小米联合开发低延迟通信协议；

埃斯顿（002747）：自研控制器支持多机协同，已导入小米智能工厂项目。

AI算法：

科大讯飞（002230）：语音交互模块供应商，定制化情感识别模型；

虹软科技（688088）：3D视觉算法授权，用于物体识别与避障。

3. 下游：应用场景合作方

工业场景：

机器人（300024）：与小米联合开发智能工厂AGV调度系统；

埃夫特（688165）：协作机器人集成小米AI模块，切入汽车零部件产线。

消费场景：

石头科技（688169）：技术协同清洁机器人导航系统；

九号公司（689009）：共享短途配送机器人底盘联合研发。

三、产业链核心逻辑：国产化率提升+成本下行

国产替代加速：

小米推动硬件供应链“去日系化”，谐波减速器、力矩传感器等关键部件本土采购比例从2022年30%提升至2024年70%；

政策扶持：工信部“人形机器人揭榜挂帅”名单中，10家小米供应链企业入围。